CUBE在用GPIO模拟I2C的时候 怎么给GPIO配置输入输出呀?

#define SCL_SET()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)

#define SCL_RESET()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)



#define SDA_SET()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET)

#define SDA_RESET()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET)

#define READ_SDA()   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10)

//***************[i][b][/i][i][b][/i]以下是模拟I2C函数[/b][/b]************************//

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【名 称】void I2CDelay (unsigned char t)

【功 能】模拟IIC用的短延时

【备 注】

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

void I2CDelay (unsigned char t)

{

	while(t--);

}



/*================================================================

【名 称】void I2CInit(void)

【功 能】I2C初始化，空闲状态

【备 注】

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

void I2CInit(void)

{

	SDA_SET();

	SCL_SET();

}





/*================================================================

【名 称】void I2CStart(void)

【功 能】I2C起始信号

【备 注】SCL、SDA同为高，SDA跳变成低之后，SCL跳变成低

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

void I2CStart(void)

{

  	SDA_SET();

		SCL_SET();

  	I2CDelay(10);

  	SDA_RESET();

  	I2CDelay(20);

  	SCL_RESET();

  	I2CDelay(20);

}



/*================================================================

【名 称】void I2CStop(void)

【功 能】I2C停止信号

【备 注】SCL、SDA同为低，SCL跳变成高之后，SDA跳变成高

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

void I2CStop(void)

{

  	SDA_RESET();

  	SCL_RESET();

	I2CDelay(10);

  	SCL_SET();

  	I2CDelay(10);

  	SDA_SET();

  	I2CDelay(10);

}







/*================================================================

【名 称】unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)

【功 能】I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK

【备 注】从高到低，依次发送

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)

{

	unsigned char i;

	SCL_RESET();

	for(i=0;i<8;i++)

	{

		if(WRByte&0x80)

		{

			SDA_SET();	

		}

		else

		{

			SDA_RESET();

		}

		I2CDelay(10);

		SCL_SET();		//输出SDA稳定后，拉高SCL给出上升沿，从机检测到后进行数据采样

		I2CDelay(50);

		SCL_RESET();

		I2CDelay(10);

		WRByte <<= 1;

	} 

	SDA_SET();	

	SCL_SET();

	I2CDelay(20);

	if(READ_SDA()==1)			//SDA为高，收到NACK

	{

		SCL_RESET();

		I2CDelay(50);

		return NACK;	

	}

	else 				//SDA为低，收到ACK

	{

		SCL_RESET();

		I2CDelay(50);

		return ACK;

	}

}





/*================================================================

【名 称】unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)

【功 能】I2C读一个字节数据，入口参数用于控制应答状态，ACK或者NACK

【备 注】从高到低，依次接收

【作 者】

【时 间】

================================================================*/

unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)

{

	unsigned char i,RDByte=0;

	SCL_RESET();

	SDA_SET();			//释放总线	

	for (i=0;i<8;i++) 

	{

		RDByte <<= 1;	//移位

		SCL_SET();		//给出上升沿

		I2CDelay(30);	//延时等待信号稳定

		if(READ_SDA()==1) 		//采样获取数据

		{

			RDByte |= 0x01;

		}

		else

		{

			RDByte &= 0xfe;

		}

		SCL_RESET();  		//下降沿，从机给出下一位值

		I2CDelay(10);

	} 

	if(AckValue )//应答状态

	{

		 SDA_SET();

	}

	else

	{

		SDA_RESET();

	}



	I2CDelay(10);

	SCL_SET();                         

  	I2CDelay(50);          

  	SCL_RESET(); 

  	SDA_SET();              

  	I2CDelay(1);

	return RDByte;

}

亲，我好像见过你！

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

我们平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，

一般模拟IIC的时候是在要读的时候改GPIO的寄存器改为输入

要输出的时候改GPIO寄存器到输出

输入输出都设为（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出吗